及時檢測自動駕駛通信狀態(tài) 維護系統(tǒng)穩(wěn)定性

發(fā)布時間：2021-12-16 15:17:16 點擊次數(shù)：1299

2月9日，北京百度網(wǎng)訊科技有限公司公開“安全檢測方法、安全檢測模塊、安全系統(tǒng)和自動駕駛系統(tǒng)”的專利，涉及自動駕駛技術(shù)領(lǐng)域，于2019年8月8日申請，申請公布號為CN112346447A。

從該專利背景技術(shù)來看，自動駕駛系統(tǒng)通常包含了多個工作模塊和用于工作模塊之間通信的自動駕駛通信框架。自動駕駛通信框架的運行狀態(tài)，對整個自動駕駛系統(tǒng)的穩(wěn)定性和安全性都起著至關(guān)重要的作用。

本公開至少一種實施例提供了一種安全檢測方法，屬于自動駕駛技術(shù)領(lǐng)域，該安全檢測方法包括：響應(yīng)于用于檢測所述自動駕駛系統(tǒng)安全性的至少一個回調(diào)函數(shù)中的一個第一回調(diào)函數(shù)被回調(diào)，將當(dāng)前時刻記錄為第一回調(diào)時刻;計算所述第一回調(diào)時刻與所述第一回調(diào)函數(shù)上一次被回調(diào)時所對應(yīng)的第二回調(diào)時刻的時間差，將所述時間差作為回調(diào)間隔;判斷所述回調(diào)間隔是否大于第一預(yù)定間隔閾值;如果判斷出所述回調(diào)間隔大于所述第一預(yù)定間隔閾值，則確定所述自動駕駛系統(tǒng)的通信處于異常狀態(tài)。

本公開至少一種實施例還提供了一種安全檢測模塊、安全系統(tǒng)和自動駕駛系統(tǒng)和計算機可讀介質(zhì)。

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